運動控制器維修 富士FUJI運動控制器維修正規

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當伺服驅動器出現如下故障時，如自動重啟、開不了機、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機不動、不顯示、不運轉故障、上電跳閘、過電流、電路板壞了、主板故障、啟動就停機、指示燈一直閃、報警故障、飛車等，找昆耀自動化，免費檢測，維修后有質保

此計數增量表示軸在前一毫秒內行進的距離，然后，該值用于更新32位實際，在每個伺服采樣周期中，微處理器還通過首先計算實際和命令之間的差來對每個軸進行完整的反饋計算，此數量稱為誤差，每個閉環伺服系統的目的都是將該誤差驅動為零。 并將誤差容差設置為任意大的值，以避免在調整增益時產生麻煩的故障，這些值應反映每個軸的實際性能極限，輸入的值不要高于系統合理預期的值，使用連接診斷菜單中的電動機/編碼器測試來調整驅動器偏移量和死區補償，如果該軸使用速度環伺服放大器。 為了安全起見，寸動速度建議在低轉速下進行，寸動模式以所設定的寸動速度來作等速度移動，以下是我們的說明，使用軟件設定伺服啟動，設定參數功能設為，此設定為軟件強制伺服啟動設定參數為寸動速度單位，將欲寸動速度設定后。

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1、過熱
工業自動化和電子產品通常容易過熱。長時間運行會對您的機器造成損害。如果機柜內的溫度沒有得到適當的調節，伺服驅動器和其他電子設備就會面臨過熱的風險。輕微的性能不佳Zui終會變成明顯的損壞，Zui后完全失敗。不要試圖通過操作柜門來降低溫度。這只會讓您的伺服驅動器暴露在過多的灰塵和污垢中。監控工作溫度?，F貨表現不佳。在完全出現故障之前對您的伺服驅動器進行保養和維修。

2、伺服電機無法啟動
如果您的伺服電機無法啟動，并不一定意味著問題就出在這方面。在伺服系統中，電機和驅動器專門協同工作。檢查驅動器的 DAC 輸出（數模轉換器）。如果 DAC 參數值為零或接近零，則問題在于驅動器而不是電機。如果是伺服電機出現問題，您可以聯系我們，昆耀自動化 電機團隊將維修和測試您的部件。盡力測試這兩個單元。無論哪一個不起作用，請通過電話、電子郵件或網絡聊天與我們預訂伺服電機或伺服驅動器維修。

3、明顯的噪音
當然，您的伺服驅動器在運行時會發出嗡嗡聲。如果噪音確實變得過大，則可能出現電氣問題。例如，這可能是錯誤的接線。除了噪音之外，您還可能會注意到驅動器、控制柜內或所連接電機的過度振動、溫度等。操作人員和工程師都應該留意是否有異常噪音。在小問題變成大問題之前解決它們。

4、表現不佳
隨著您的伺服系統老化，您可以預期性能會逐漸變差。然而，如果它變得太重要，那么您就會失去潛在的生產時間。僅度地減少停機時間是不夠的。您需要確保設備充分發揮其潛力。監控系統的扭矩、電壓和額定值。如果性能仍然不佳，請考慮使用 昆耀自動化 進行維修。

直流電機下電刷產生的火花是一種強高頻干擾電源，消除電刷下的火花是削弱干擾源的有效措施。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當、電刷抓地力松動或緊密、電刷與換向器接觸不良等機械因素引起?；瘜W原因，如刷子壓力過高、高空缺氧、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環境中工作。

同時伺服電機必須停止，伺服放大器參數應設定為[□□"，選擇電磁制動器互鎖信號，電磁制動器輸出傳輸電磁制動模式完畢輸出控制完成的信息，傳輸數據時伺服開啟信號置后的幾秒內，此信號不可輸出，同時伺服電機必須停止。 利用控制進行手動正轉或手動反轉時使用該信號，切換脈沖串運行與手動運行，未將該信號分配給輸入指令控制序列信號時，一直以處理，因此，此時只要接通伺服啟動，脈沖串輸入就變成一直有效，參數的設定將禁止命令脈沖信號分配給輸入指令控制序列端子時。 使用萬用表測量AI1-GND和AI2-GND的電壓，如果有讀數，但U1-04和U1-05的顯示值為0，它表示伺服驅動器的I/O板已損壞，在這種情況下，請與IMM制造商，解決不穩定壓力的方法:1.通過增加低速速度環增益適當地增加Kp值(F2-00)和減小Ki值(F2-01)2.在大壓力下查看U1-0。

運動與提供的參考值信號同步進行（速度同步）。內部單位運動的值取決于內部單位。內部單位是每轉增量。啟動操作模式在本地控制模式下，必須首先選擇運行模式，請參閱“啟動和更改運行模式”一章（請參見第頁）。啟用功率級后，將自動啟動操作模式。功率級通過信號輸入啟用。下表概述了信號輸入的出廠設置：信號輸入的出廠設置取決于所選的操作模式；可以對其進行修改。

運動控制器維修 富士FUJI運動控制器維修正規伺服驅動器選型需加大一擋;<2>考慮軸承的*大承受能力、轉子的動態平衡問題以及軸承的抗振動能力，恒功率負載的*大工作頻率以不超過三倍的電動機額定頻率為宜;<3>配置制動單元與制動電阻或配置能量回饋單元以及啟動變頻停機直流制動功能、過壓失速功能和自動穩壓功能或采用電磁制動器剎車。 kjsdfgvwrfvwse