博世BOSCH伺服驅動器電機不動(維修)主板故障

博世BOSCH伺服驅動器電機不動(維修)主板故障 前面提到過，積分器會導致輸出比輸入滯后90°，相反，微分器的輸出輸入90°，頻率積分器的形式為其增益隨頻率降低，其輸出具有90°的相位滯后，差異化形式為，其增益隨頻率增加，但其輸出具有90°的相位超前。

伺服系統通常是非常可靠和的閉環系統。同時，任何單個組件出現問題都可能導致整個伺服驅動系統故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅動器時通常會遇到的一些問題

此時下圖中及的大小值皆相等于限制選擇開關所決定的限制命令，當使用或來啟動扭矩限制時，其扭矩限制命令分別為及，令及分別為正向及反向扭矩限制命令值，為模擬扭矩輸入電壓值，混合后實際內部的正向及負向扭矩限制值分別定義為及扭矩混合限制各模式說明如下關閉混合限制功能值扭矩混合限制型正向值扭矩混合限制型若若。 斷電后一段內，內部電路保持在較高電壓下充電，應在電源關閉和面板上的LED燈熄滅后，進行一段(大約10分鐘)的檢查，不要因為驅動器損壞而采取絕緣電阻措施，檢驗項目及周期正常(正確)操作條件:環境溫度:30℃(年均)負載系數:大80%工作:每天多20小時應按照以下說明進行日常和定期檢查。 其次是交流電和直流電動機，恢復速度類似于動態穩定，可以從圖9.6中獲得，似乎步進輸入的速度下降很大程度上取決于轉子慣性，動態速度下降通常隨著負載慣量的增加而減小，稀土磁體直流電動機和無刷磁體直流電動機具有低的動態速度降。

博世BOSCH伺服驅動器電機不動(維修)主板故障

1、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機在一個方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置。測試/偏差開關也可能切換到錯誤的設置。
3、伺服電機停轉或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤。根據您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通常可以幫助識別問題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機不轉動
假設電機本身沒有問題，則可能需要對 INHIBIT 端口進行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅動器信號。
5、內部短路或電路板問題
大多數類型的工業電子設備都依賴印刷電路板來運行，Zui終任何印刷電路板都可能發生故障。這也是伺服驅動器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復服務。

參數。參數不存在參數檢測到錯誤選擇其他參數管理：參數（索引）。（索引）不存在。參數不存在參數檢測到錯誤選擇其他參數管理：參數（子索引）。（子索引）不存在。不允許參數寫入只讀訪問只能寫入參數（只讀）參數。不是只讀的。拒絕寫訪問（無訪問權限，僅在寫訪問級別可訪問參數授權）專家級別。需要專家。

，總外部扭矩(NM)和總負載慣量得出的單位負載慣量和單位外部扭矩的動態速度下降，恢復的總速度類似于可以從圖2和3中獲得的總動態穩定，9.6和9.7，在該比較中，假設有一個前饋積分器來實現零穩態誤差，前面已經說過。 自動調整模式應答性設定值，應答等級，共振低通濾波持續調整負載慣性比自動調整模式應答性設定值應答等級共振低通濾波固定自動調整模式應答性設定值，應答等級，持續調整負載慣性比，自動調整模式應答性設定值，應答等級。 因為任何誤差終都會導致沿正確方向運動，從而使F進入與C的巧合，只有在誤差恰好為零時，系統才會停止，理論聽起來很合理很好，但是在實際操作中錯誤不會變為零，為了使電動機運動，錯誤是放大并在電動機中產生扭矩。

超出運動范圍的相對運動是不可能的。相對移動和移動添加超出移動范圍的移動行為：固件版本≥V并通過參數PP_ModeRangeLim=進行設置時，運動范圍將重新開始。固件版本