4軸馬達驅動器維修 橫河YOKOGAWA伺服放大器維修常見故障

4軸馬達驅動器維修 橫河YOKOGAWA伺服放大器維修常見故障

當伺服驅動器出現如下故障時，如自動重啟、開不了機、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機不動、不顯示、不運轉故障、上電跳閘、過電流、電路板壞了、主板故障、啟動就停機、指示燈一直閃、報警故障、飛車等，找昆耀自動化，免費檢測，維修后有質保

傾卸功率小建議負荷電感跳線鏈接設置電位器設置診斷指示燈(前)診斷LED(背面)輸入范圍，當前限制，扭矩等級模式常數，阻尼，衡，轉速該隱開機，電流限制，過熱，驅動電機故障開機，復合故障參見圖·1第三章)II。 請參閱第頁的其他資源，配置您的Logix控制器請按照以下步驟配置Logix控制器，給裝有模擬運動模塊的Logix機箱通電，然后打開RSLogix軟件，從[文件"菜單中，選擇[新建"，將打開[新控制器"對話框。 而動態區域則根據線性數學模型運行，正如人們可能期望的那樣，沒有一種電機在所有情況下都能勝任，并且伺服電機的適用性取決于其應用，可以進行以般性:低慣量和低功率電動機:對于這些類型的應用，液壓電動機可提供快的響應速度。

4軸馬達驅動器維修 橫河YOKOGAWA伺服放大器維修常見故障

1、過熱
工業自動化和電子產品通常容易過熱。長時間運行會對您的機器造成損害。如果機柜內的溫度沒有得到適當的調節，伺服驅動器和其他電子設備就會面臨過熱的風險。輕微的性能不佳Zui終會變成明顯的損壞，Zui后完全失敗。不要試圖通過操作柜門來降低溫度。這只會讓您的伺服驅動器暴露在過多的灰塵和污垢中。監控工作溫度?，F貨表現不佳。在完全出現故障之前對您的伺服驅動器進行保養和維修。

2、伺服電機無法啟動
如果您的伺服電機無法啟動，并不一定意味著問題就出在這方面。在伺服系統中，電機和驅動器專門協同工作。檢查驅動器的 DAC 輸出（數模轉換器）。如果 DAC 參數值為零或接近零，則問題在于驅動器而不是電機。如果是伺服電機出現問題，您可以聯系我們，昆耀自動化 電機團隊將維修和測試您的部件。盡力測試這兩個單元。無論哪一個不起作用，請通過電話、電子郵件或網絡聊天與我們預訂伺服電機或伺服驅動器維修。

3、明顯的噪音
當然，您的伺服驅動器在運行時會發出嗡嗡聲。如果噪音確實變得過大，則可能出現電氣問題。例如，這可能是錯誤的接線。除了噪音之外，您還可能會注意到驅動器、控制柜內或所連接電機的過度振動、溫度等。操作人員和工程師都應該留意是否有異常噪音。在小問題變成大問題之前解決它們。

4、表現不佳
隨著您的伺服系統老化，您可以預期性能會逐漸變差。然而，如果它變得太重要，那么您就會失去潛在的生產時間。僅度地減少停機時間是不夠的。您需要確保設備充分發揮其潛力。監控系統的扭矩、電壓和額定值。如果性能仍然不佳，請考慮使用 昆耀自動化 進行維修。

該系列中另一個常見的問題是警報“”，這是磁性編碼器的錯誤。在可能的情況下，在兩個不同的驅動單元之間交換電動機導線/編碼器電纜可以幫助縮小問題根源。該錯誤有時可能是由控制板故障引起的，因此，如果能夠隔離編碼器并使其外觀良好，則建議將伺服驅動器送出以進行進一步評估和維修。系列總覽FanucAlpha伺服伺服驅動器系列包括許多不同的變體。

功率容量見附錄，有關制動器的使用，請參閱附錄第9頁中的[抱閘"，此信號在通電約2秒后生效(見時序表)，不要使用此伺服打開或關閉信號來打開或關閉馬達，在任何命令之前，在驅動程序啟用后允許至少50毫秒的延遲輸入。 配合外部與可以選擇八組中的一組來當成命令，如下表所示命令對應參數說明移動速度寄存器圈數)脈沖圈數)脈沖圈數)脈沖圈數)脈沖圈數)脈沖圈數)脈沖圈數)脈沖圈數)脈沖的狀態代表接點斷路，代表接點通路，代表接點由斷路變成通路的。 這是由驅動放大器實現的鉗位電流為10級已選擇，有效減小Ihe信號的動態范圍，對于例如，±10V的輸入將產生輸出電流ot±Ipeak(BL0為±0A)，設置跳線以限制電流時至1OA時，輸入電壓將限制在±。

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4軸馬達驅動器維修 橫河YOKOGAWA伺服放大器維修常見故障PWM守時中止程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向操控原理，核算轉子磁場定向角，生成PWM信號對方位環與速度環進行操控。功率驅動維護中止程序首要用于檢測智能功率模塊的毛病輸出。光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對編碼器反應零脈沖確地捕獲。 kjsdfgvwrfvwse