Kollmorgen伺服驅動器電機不動(維修)自動重啟
| 更新時間 2024-11-23 10:51:30 價格 357元 / 臺 伺服放大器維修 30年經驗 驅動器維修 當天修復 運動控制器維修 可測試 聯系電話 13961122002 聯系手機 13961122002 聯系人 馮工 立即詢價 |
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伺服系統通常是非??煽亢偷拈]環系統。同時,任何單個組件出現問題都可能導致整個伺服驅動系統故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅動器時通常會遇到的一些問題
建議≤例如希望頻寬為×π×相關參數控制比例增益初值通訊相關索引節控制模式單位設定范圍參數功能控制增益值加大時,可提昇應答性及縮小控制誤差量,但若設定太大時易產生振動及噪音,選擇簡易模式時,會自動設為簡易模式的內定值。 只有邊緣被變壓器傳輸,重建波形,并保持在電容器的邊緣,這種方法提供了無限的占空比,但是有限高,因為電路取決于MOSFET輸入電容保持Vgs的值,這可以通過增加外部的Cgs值來改善電容器(以速度為代價)。 部分為無負載檢測,第二部分為安裝在機臺的檢測,為了安全,請使用者務必行部分的測試,無負載檢測為了避免對伺服驅動器或機構造成傷害,請先將伺服電機所接的負載移除包括伺服電機軸心上的連軸器及相關的配件,此目的主要是避免伺服電機在運轉過程中電機軸心未拆解的配件飛脫。
Kollmorgen伺服驅動器電機不動(維修)自動重啟
1、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下,這僅意味著電流監控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機在一個方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置。測試/偏差開關也可能切換到錯誤的設置。
3、伺服電機停轉或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤。根據您單位的具體情況,有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題,編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況,電源檢查通??梢詭椭R別問題。
4、LED 呈綠色,但伺服電機不轉動
假設電機本身沒有問題,則可能需要對 INHIBIT 端口進行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅動器信號。
5、內部短路或電路板問題
大多數類型的工業電子設備都依賴印刷電路板來運行,Zui終任何印刷電路板都可能發生故障。這也是伺服驅動器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務可能包括更換電阻器、電容器和二極管,還可能需要金手指接觸和走線修復服務。
所以一般應用于裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行,但必須把電機的信號或直接負載的信號給上位反饋以做運算用。模式也支持直接負載外環檢測信號。此時的電機軸端的編碼器只檢測伺服驅動器轉速。
讓您和解決任何問題潛在的系統困難會影響您系統的操作發展你的應用之前,您嘗試開發和實現您的應用程序,應該考慮以下幾點:認識并闡明您的應用程序要求,明確定義您希望系統執行的操作,請遵循本用戶指南中概述的準則和說明。 此類電動機不是自啟動的,而是采用啟動繞組的(分相,電容器啟動)或緩慢啟動頻率/電壓以啟動的控件回轉,即使必須使用反饋裝置,也可以在速度控制系統中使用同步電動機,被添加,矢量控制方法將在此電機設計中充分發揮作用。 可以實現更好的性能,鼓勵讀者進行分析并找到整體傳遞函數,建議讀者從直流伺服電動機的制造商那里獲取目錄,并進行數值分析,使用狀態變量技術調整增益后,通過數值找到瞬態響應,MathCAD或其他軟件可用于進行分析。
慣量比慣性比設定參數是與伺服伺服驅動器連接的電動機達到調諧時的參數。首先,您應該了解慣量比和增益設置是互鎖的。請參閱下文中的說明,該圖顯示了負載慣量與電動機(轉子)慣量的比值。如果電動機(轉子)的慣性為,負載慣性為,則慣性比為[次]。有關電機慣量表,請參閱附錄中的電機規格。設定單位慣性比的設定值以[次]為單位。
Kollmorgen伺服驅動器電機不動(維修)自動重啟以上都是三菱伺服驅動器維修時常碰到的故障,有一些問題有可能不是伺服驅動器硬件原因,所以碰到問題后,客戶可以先我們,排除確認是伺服驅動器問題后,在發給檢測維修,而且經過凌科三菱伺服驅動器維修工程師分析后,有些問題不是那么好解決的,像OC報警,有時候整個驅動板都要檢測,因為問題點在所有的驅動電路上。 kjsdfgvwrfvwse