多軸運動控制器維修 海德漢HEIDENHAIN運動控制器維修二十年經驗

多軸運動控制器維修 海德漢HEIDENHAIN運動控制器維修二十年經驗

當伺服驅動器出現如下故障時，如自動重啟、開不了機、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機不動、不顯示、不運轉故障、上電跳閘、過電流、電路板壞了、主板故障、啟動就停機、指示燈一直閃、報警故障、飛車等，找昆耀自動化，免費檢測，維修后有質保

并在下表中列出以供參考，如果您的應用終需要在同一RS-422通信鏈路(多點連接)上使用多個控制器，則在啟用多點連接之前，將每個連接到串行通信設備(PC，終端等)以進行單獨設置，這樣可確保每個在連接到多點鏈路之前均能正常運行。 安裝環境在IEC60664-1中規定的2級以上的環境中使用驅動器，例如，在IP54的控制面板中安裝驅動器，使環境2級污染，為達到IP54，結構不允許水，油，碳或灰塵進入，在室內，司機不受雨水和陽光直射。 如下圖所示，使用單獨的F預制電纜組件為每個軸將特定于軸的I/O連接到，連接到的I/O電源(請參閱本節后面的連接I/O電源)可提供大總電流為3安的24VDC，以為特定于軸的離散I/O供電，該電源可用于電源線中的紅色和黑色導體如上圖所示的F電纜組件。

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1、過熱
工業自動化和電子產品通常容易過熱。長時間運行會對您的機器造成損害。如果機柜內的溫度沒有得到適當的調節，伺服驅動器和其他電子設備就會面臨過熱的風險。輕微的性能不佳Zui終會變成明顯的損壞，Zui后完全失敗。不要試圖通過操作柜門來降低溫度。這只會讓您的伺服驅動器暴露在過多的灰塵和污垢中。監控工作溫度?，F貨表現不佳。在完全出現故障之前對您的伺服驅動器進行保養和維修。

2、伺服電機無法啟動
如果您的伺服電機無法啟動，并不一定意味著問題就出在這方面。在伺服系統中，電機和驅動器專門協同工作。檢查驅動器的 DAC 輸出（數模轉換器）。如果 DAC 參數值為零或接近零，則問題在于驅動器而不是電機。如果是伺服電機出現問題，您可以聯系我們，昆耀自動化 電機團隊將維修和測試您的部件。盡力測試這兩個單元。無論哪一個不起作用，請通過電話、電子郵件或網絡聊天與我們預訂伺服電機或伺服驅動器維修。

3、明顯的噪音
當然，您的伺服驅動器在運行時會發出嗡嗡聲。如果噪音確實變得過大，則可能出現電氣問題。例如，這可能是錯誤的接線。除了噪音之外，您還可能會注意到驅動器、控制柜內或所連接電機的過度振動、溫度等。操作人員和工程師都應該留意是否有異常噪音。在小問題變成大問題之前解決它們。

4、表現不佳
隨著您的伺服系統老化，您可以預期性能會逐漸變差。然而，如果它變得太重要，那么您就會失去潛在的生產時間。僅度地減少停機時間是不夠的。您需要確保設備充分發揮其潛力。監控系統的扭矩、電壓和額定值。如果性能仍然不佳，請考慮使用 昆耀自動化 進行維修。

功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。

并需要將定義參數設定為上表所列，伺服驅動器數字輸出將會以組合型式輸出，第十二章應用例說明系列模式切換功能定義*狀態扭矩縮減分度觸發原點觸發緊急停止逆向手動運轉正向手動運轉選項說明無作用無作用備註電源開啟后若。 參數越大對固定偏差消除能力越佳，過大的設定容易引發機臺的抖動，建議設定值如下第五章試轉操作與調機步驟系列共振低通濾波器，參數負載慣性比越大，速度回路的響應頻率會下降，必須加大以維持速度的響應頻率，在加大的過程。 指令數據幀長度說明指令數據報警發生時的狀態顯示反饋脈沖累積數據和處理信息伺服電機速度滯留脈沖指令脈沖累積指令脈沖頻率模擬量速度指令電壓當前報警的序號說明狀態顯示項目幀長度模擬量速度限制電壓模擬量轉矩指令電壓再生制動負載率實際負載率峰值負載率瞬時輸出轉矩在轉內的計數器負載轉動慣量比母線電壓模擬量轉矩限。

停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。東元交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成環和速度環。一般不會出現伺服馬達的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。速度響應性能不同伺服馬達從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要～毫秒。

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