參見參數70.13)，方法:檢查RMIO板之間的CH2的光纖連接，檢查光纖環是否閉合，用新光纖進行測試，檢查在M|F鏈里有一個主傳動，其余的為從機，參見參數(70.08CH2M|FMODEABBPLC)伺服電機修理分主板(又名CPU板)驅動板和主回路修理三大塊。。

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伺服系統中超過一半的故障可以通過仔細觀察伺服系統、聆聽或聞到它來診斷。簡單的萬用表和 4-7 伏電池組可以幫助您診斷其余部分。始終通過測試伺服器以確認伺服器損壞來開始維修。我使用的是 Multiplex制造的舊伺服測試儀，但帶有電池組的收音機和接收器是非常好的解決方案。首先使用已知工作的伺服測試測試設備?；◣讉€小時試圖找出工作正常但電池沒電的伺服系統的故障是非常煩人的。

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伺服過熱。
伺服電機不轉。
伺服系統抽搐或搖晃。
伺服電機發出異響。
伺服電機產生減小的扭矩。
伺服電機產生煙霧。
伺服產生一種奇怪的氣味。
伺服電機在達到高速或全速后死機。

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